В 1963 году на базе Джамбылского гидромелиоративно-строительного института сформирована военная кафедра для подготовки офицеров запаса по специальности «Инженер по постройке и эксплуатации автомобильных дорог». Открывал кафедру её первый начальник – полковник ШАМЕС Петр Яковлевич. Он проходил службу на военной кафедре с 1963 по 1971 год.
Далее на военной кафедре проходили службу начальники:
полковник ИВАНОВ Рюрик Александрович – с 03.04.71г. по 24.06.74г. 
подполковник ПЕРЕРВА Николай Яковлевич – с 08.05.75г. по 31.12.77г. 
полковник ЯДРЕННИКОВ Геннадий Алексеевич – с 08.09.77г. по 21.05.82г. 
полковник НЕКЛЮДОВ Виктор Васильевич – с 21.05.82г. по 23.01.89г. 
полковник ВТЮРИН Геннадий Алексеевич – с 04.02.89г. по 26.09.90г.
полковник ПОТАПОВ Анатолий Васильевич – с 14.06.91г. по 24.06.93г.
полковник ИВЛЕВ Александр Александрович – с 28.06.93г. по 24.09.2003 г.
полковник САДЫКОВ Аскар Бегайдарович – с 24.09.2003г по 20.12.2013г.
В 1998 году в соответствии с Постановлением Правительства РК военная кафедра при Жамбылском гидромелиоративно-строительном институте переименована на военную кафедру Таразского государственного университета имени М.Х.Дулати.
В настоящее время возглавляет военную кафедру Таразского государственного университета имени М.Х.Дулати полковник МУКУШЕВ Сагат Амангельдиевич, назначен на эту должность приказом НГШ ВС РК в 2014 году.
Военная кафедра Таразского государственного университета им.М.Х.Дулати, которой уже более пятидесяти лет, является единственной военной кафедрой в Жамбылской области. За время существования военной кафедры было подготовлено более 20 тысяч человек для Вооруженных Сил и других силовых структур. Многие выпускники военной кафедры в настоящее время проходят службу в Вооруженных Силах Республики Казахстан, в системах: КНБ, УВД, ЧС, таможенного управления и т.д. 
Военная кафедра профилируется на подготовке специалистов инженерного профиля, которые востребованы не только в Вооруженных Силах. Обучение студентов проводится на казахском и русском языках квалифицированным профессорско-преподавательским составом. 
Для качественного проведения учебного процесса создана учебная материально-техническая база: стрелковый тир, тренажеры, парк учебно-боевых машин, учебное стрелковое оружие, инженерная техника и имущество, спортивный и караульных городки, библиотека, актовый зал, учебные классы оборудованные интерактивными досками и современными стендами. Проведен капитальный ремонт учебного корпуса военной кафедры, обновлена мебель. Все это позволяет на высоком методическом и организационном уровне проводить занятия. 
В разные годы военная кафедра готовила специалистов по военно-учетным специальностям:
с 1963 по 1982 гг.
– инженеров по постройке и эксплуатации автомобильных дорог;
– инженеров по постройке и эксплуатации мостов на автодорогах.
с 1983 года:
– командиров дорожно-строительных подразделений;
– командиров мостостроительных подразделений;
с 1991 года:
– командиров дорожно-строительных подразделений;
– командиров мостостроительных подразделений;
– командиров подразделений средств механизации дорожно-строительных и мостостроительных работ;
с 1999 года: 
– командиров мотострелковых подразделений на боевых машинах пехоты;
– командиры дорожно-строительных подразделений;
– командиров мостостроительных подразделений;
– командиров подразделений средств механизации дорожно-строительных 
и мостостроительных работ;
– командиров дорожно-комендантских подразделений;
– начальников продовольственной службы;
– начальников вещевого обеспечения.
С 2003 года набор на военную кафедру осуществляется в соответствии с государственным заказом Министерства обороны РК. 
С 2006 года готовили следующих специалистов:
– командиров мотострелковых подразделений на боевых машинах пехоты;
– командиров подразделений средств механизации дорожно-строительных и 
мостостроительных работ;
– командиров дорожно-комендантских подразделений;
– начальников продовольственной службы;
– начальников вещевого обеспечения;
– командиров инженерных подразделений водообеспечения;
– командиров инженерных дорожно-строительных и мостостроительных подразделений.

с 2011 года:
– командиров мотострелковых подразделений на боевых машинах пехоты;
– командиров инженерных подразделений водообеспечения;
– командиров инженерных дорожно-строительных и мостостроительных подразделений;
– командиров подразделений средств механизации дорожно-строительных и мостостроительных работ;
– начальников продовольственной службы.

с 2012 года:

– командиров инженерных подразделений водообеспечения;
– командиров инженерных, дорожно-строительных и мостостроительных подразделений;
– командиров инженерно-саперных (инженерных) подразделений; 
– командиров подразделений инженерных заграждений и разграждений.

с 2015 года:
– командиров инженерно-саперных (инженерных) подразделений; 
– командиров подразделений инженерных заграждений и разграждений;
– командиров инженерных подразделений водообеспечения;
– командиров инженерных дорожно-строительных и мостостроительных подразделений;
– специалистов подразделений средств телефонной связи;
– специалистов метрологического обеспеченияе вооружения и военной техники.

с 2018 года

- командиров эксплуатации и ремонта автомобильной техники;
- командиров инженерно-саперных подразделений, частей и соединений;
- командиров инженерных дорожно-строительных и мостостроительных подразделений и частей;
- командиров эксплуатации и ремонта гусеничных тягачей и транспортеров многоцелевого и специального назначения;
- специалистов метрологического обеспечения вооружения и военной техники;

с 2021 года по настоящее время

- командиров эксплуатации и ремонта автомобильной техники;
- командиров инженерно-саперных подразделений, частей и соединений;
- командиров инженерных дорожно-строительных и мостостроительных подразделений и частей;
- специалистов подразделений со средствами телефонной связи;
- командиров  эксплуатации и ремонта инженерного вооружения

с 2021 года подготовка специалистов по программам сержантов запаса 

- специалистов инженерно-саперных подразделений;
- специалистов подразделений переправочных средств;
- специалистов подразделений инженерной разведки;
- специалистов подразделений автомобильной службы;
- специалистов подразделений диагностики и ремонтных работ автомобильной техники;